Rabini Żydowscy, którzy uznawani byli za autorytety w kwestii tłumaczenia Biblii uczyli, że wszechświat zajmują dwa rodzaje istot: Eljonim (te z góry, czyli aniołowie) oraz Tachtonim (te z dołu, czyli ludzie).
Istoty niebieskie są uznawane za doskonalsze od ludzi. Kwestią sporną pozostaje pytanie, kiedy zostały stworzone, gdyż Biblia nie mówi o tym wprost. Jedni przyjmują, że Bóg stworzył aniołów 2 dnia wraz z niebem, natomiast inni uważają, że w 5 dniu, wtedy, gdy życie otrzymały istoty latające. Jedno jest pewne: nie brali oni udziału w stwarzaniu świata. Świat stworzony jest wyłącznie przez Boga. Powszechnie wierzono, że anioły mają początek – są stworzone przez Boga, ale nie mają końca, więc są nieśmiertelne. Nie mają także zdolności rozmnażania się. Dlaczego? Ponieważ są pozbawione popędu, nie ulegają więc namiętnościom, tak jak ludzie. Rabini uczyli, że anioły posiadają wiedzę, mają wyprostowaną sylwetkę i posługują się świętym językiem (czyli hebrajskim).
Poszczególni aniołowie są przeznaczeni do wykonywania określonych funkcji. Co ciekawe Biblia aż do Księgi Daniela nie podaje imion, którymi określani byli aniołowie. Można więc wnioskować, że angelologia (nauka o aniołach) żydowska miała swój rozkwit dopiero po niewoli babilońskiej.
Michał (imię z j. hebrajskiego מיכאל „Mi’ka-el” – któż jak Bóg) to anioł, który stoi po prawicy Boga. Według tradycji judaistycznej miał być wraz z Gabrielem drużbą na ślubie Adama i Ewy. Asystował także przy pogrzebie Mojżesza (również z Gabrielem). Żydzi wierzyli, że każdy naród ma swojego anioła. Tak jak w wierze żydowskiej Michał miał strzec Izraela, tak dla nas jest opiekunem Kościoła. Był nauczycielem Mojżesza, a także rozgromił wojska Sennacheryba. Prosił też Boga, by wstrzymał niewolę Babilońską.
Imię Archanioła wymieniane jest w Księdze Daniela, Apokalipsie św. Jana oraz w Liście św. Judy. Bez wątpienia Michał, to archanioł walczący z Szatanem.
Gabriel (imię z j. hebrajskiego גַּבְרִיאֵל „Gabri-el” – Bóg mocą) był jednym z trzech aniołów, które odwiedziły Abrahama, a ten przyjął ich w gościnę. Pełnił też funkcję niszczyciela Sodmy oraz bronił Józefa przed zamiarami Potifara, a także nauczył go 70 języków świata. To on miał klepnąć małego Mojżesza, aby ten się rozpłakał i wzbudził litość księżniczki, która później zabrała go i wychowała jak swojego syna. To Gabriel uratował trzech młodzieńców z pieca ognistego. W Nowym Testamencie Gabriel zwiastował Zachariaszowi, że mimo jego starości urodzi mu się syn – Jan (późniejszy Chrzciciel). Wymieniany z imienia przybywa przecież, by zwiastować Maryi, że będzie matką Zbawiciela, a także według tradycji miał objawić się we śnie Józefowi, gdy ten chciał zostawić Maryję. Ponadto przypuszcza się, że to Gabriel objawił pasterzom, że w Betlejem narodził się Jezus.
Rafael (imię z j. hebrajskiego רפאל – „Bóg uzdrawia”) odpowiada w Biblii za uzdrowienia. Mówi o nim autor Księgi Tobiasza. Wraz z „ziomkami” Michałem i Gabrielem miał odwiedzić Abrahama, wtedy też uleczył patriarchę z dolegliwości związanych z obrzezaniem.
Mówiąc o aniołach nie możemy pominąć też jeszcze jednego… zbuntowanego anioła, o którym Biblia wspomina bardzo często.
Szatan (z języka hebrajskiego שטן, satan – przeciwnik, oskarżyciel, oszczerca). Szatan jest uosobieniem zła. Nie jest więc fikcją! On sam i jego źli aniołowie towarzyszą złym ludziom, tak samo jak dobrzy dobrym. Szatan pełni następujące funkcje: uwodzi ludzi oraz oskarża ich przed Bogiem. Dla nas chrześcijan szatan nie ma tak naprawdę szans nas oskarżać, bo jesteśmy Synami Boga, zostaliśmy przecież wykupieni Krwią Chrystusa na Krzyżu. I tu ukazuje się wyższość chrześcijaństwa nad judaizmem. Jako że litery hebrajskie mają także wartość liczbową, hebrajskiemu słowu „ha – satan” (szatan z rodzajnikiem określonym; ten /konkretny/ szatan) przypisuje się wartość: 364. Wierzono, że tyle dni szatan kusi człowieka, jednak w Dzień Pojednania, którego szczegóły świętowania podaje autor Księgi Kapłańskiej, staje się bezsilny. Najskuteczniejszym sposobem przeciwstawienia się szatanowi według Rabinów jest Tora. Dziś też, dla nas, wierzących Słowo Boże – Pismo Święte – rozważane przez nas i przyjmowane na modlitwie staje się podstawową bronią do walki ze złym duchem. Zauważmy też, że wszystkie modlitwy, które znamy, a które mają nam pomóc w walce ze złym duchem mają podstawy biblijne.
Na koniec ciekawostka: Rabini w swojej nauce twierdzili także, że człowiek bojący się Boga i przestrzegający jego przykazań… przewyższa anioły.